Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA (Fraunhofer IPA)

Im Kontext des Fachthemas „Field Robots“ am Fraunhofer IPA werden autonome, mobile
Robotersysteme wie „CURT“ entwickelt, mit denen Aufgaben innerhalb des Anbaus von
Nutzpflanzen im Freiland umgesetzt werden können.
Mit aktuellen Entwicklungen soll der Pflanzenschutz pflanzenindividuell stattfinden können und
außerdem auf den Einsatz von Chemie weitgehend verzichtet werden können.
In Fokus steht dabei der Landwirt als Endanwender, sowie die Interaktion von Landwirtschaft mit
den umliegenden Ökosystemen. Daher arbeiten wir eng mit Landwirten, Agronomen und
Ökologen zusammen, um sowohl praxistaugliche und ökonomische Lösungen zu generieren, also
auch eine nachhaltige Einbindung der Landwirtschaft in das Ökosystem zu schaffen.
Für die Entwicklung unserer Robotersysteme arbeiten wir dafür an folgenden Technologien:

- Hardwaresysteme / Mechatronik der Roboter
- Bildverarbeitung
- Navigation
- Sicherheit (Safety)
- Aktorik